故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
1970-01-01(日本)
日本
宇田钢之助,志水淳儿,境宗久,宮元宏彰,长峰达也,山内重保,大塚隆史,贝泽幸男
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
1970-01-01(日本)
日本
伊达勇登,村田雅彦,都留稔幸,若林厚史,小坂春女,川口敬一郎
竹内顺子,杉山纪彰,中村千绘,井上和彦,关俊彦,松本和香子,大塚芳忠,胜生真沙子,柴田秀胜,森久保祥太郎,伊藤健太郎,柚木凉香,小杉十郎太,增川洋一,远近孝一,田村由香里,江原正士,水树奈奈,鸟海浩辅,川田绅司,落合露美,大谷育江,重松朋,下屋则子,飞田展男,石冢运升,浅野真由美,石田彰,加濑康之,朴璐美,中田让治,保志总一朗,神奈延年,三木真一郎,中村大树,家中宏,福田信昭,楠大典,本田贵子,平田广明,津田健次郎,坪井智浩,河野智之,根本圭子,铃木琢磨,小林由美子,津田英三,伊藤和晃,浅井清己,佐佐木望
1970-01-01(日本)
日本
外崎春雄 , 细川秀树 , 间岛崇宽 , 伊藤祐毅 , 野中卓也 , 五味伸介 , 宫原秀二 , 高桥贤
花江夏树 , 鬼头明里 , 下野纮 , 松冈祯丞 , 冈本信彦 , 上田丽奈 , 大塚芳忠 , 浪川大辅 , 樱井孝宏 , 早见沙织 , 日野聪 , 小西克幸 , 花泽香菜 , 河西健吾 , 杉田智和 , 铃村健一 , 关智一 , 森川智之 , 悠木碧 , 井泽诗织 , 小泽亚李 , 花守由美里 , 关俊彦 , 绿川光 , 子安武人 , 丰崎爱生 , 木村良平 , 福山润 , 小松未可子 , 坂本真绫 , 山下大辉 , 诹访部顺一 , 平川大辅 , 楠大典 , 保志总一朗 , 植田佳奈 , 内山昂辉 ,
