西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
1970-01-01(日本)
日本
宇田钢之助,志水淳儿,境宗久,宮元宏彰,长峰达也,山内重保,大塚隆史,贝泽幸男
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
1970-01-01(日本)
日本
伊达勇登,村田雅彦,都留稔幸,若林厚史,小坂春女,川口敬一郎
竹内顺子,杉山纪彰,中村千绘,井上和彦,关俊彦,松本和香子,大塚芳忠,胜生真沙子,柴田秀胜,森久保祥太郎,伊藤健太郎,柚木凉香,小杉十郎太,增川洋一,远近孝一,田村由香里,江原正士,水树奈奈,鸟海浩辅,川田绅司,落合露美,大谷育江,重松朋,下屋则子,飞田展男,石冢运升,浅野真由美,石田彰,加濑康之,朴璐美,中田让治,保志总一朗,神奈延年,三木真一郎,中村大树,家中宏,福田信昭,楠大典,本田贵子,平田广明,津田健次郎,坪井智浩,河野智之,根本圭子,铃木琢磨,小林由美子,津田英三,伊藤和晃,浅井清己,佐佐木望
1970-01-01(日本)
日本
外崎春雄 , 细川秀树 , 间岛崇宽 , 伊藤祐毅 , 野中卓也 , 五味伸介 , 宫原秀二 , 高桥贤
花江夏树 , 鬼头明里 , 下野纮 , 松冈祯丞 , 冈本信彦 , 上田丽奈 , 大塚芳忠 , 浪川大辅 , 樱井孝宏 , 早见沙织 , 日野聪 , 小西克幸 , 花泽香菜 , 河西健吾 , 杉田智和 , 铃村健一 , 关智一 , 森川智之 , 悠木碧 , 井泽诗织 , 小泽亚李 , 花守由美里 , 关俊彦 , 绿川光 , 子安武人 , 丰崎爱生 , 木村良平 , 福山润 , 小松未可子 , 坂本真绫 , 山下大辉 , 诹访部顺一 , 平川大辅 , 楠大典 , 保志总一朗 , 植田佳奈 , 内山昂辉 ,
